1895年,Reebok的创史人福斯特,是一位英国的短跑爱好者.他很希望能有一双带钉跑鞋.由于当时他的财力及资源的困乏，使得他自己制造出一双以自己名字命名的福斯特跑鞋。
1900年,福斯特进一步改进他的技术建立他自己的生意，为当地的体育爱好者提供手工制造的跑鞋，消息被广泛传播，这种跑鞋被广泛接受，并占市场领导地位，这种福斯特钉鞋从此给予短跑带来了历史性变革，延用了50年。
1904年,福斯特钉鞋帮助艾佛舒特进入他职业生涯的高峰，在1908年格来斯哥的比赛项目中创造了三项世界纪录,福斯特充气式跑鞋给奥林匹克运动及职业体育运动带来了很大的促进福斯特也发展了自我测量表来为跑步者提供最佳舒适度。
1933年,老福斯特去逝，将他的事业留给他的两个儿子，詹姆斯和琼来继承。
1938年,霍马斯参加澳大利亚国家比赛，穿着了福斯特钉鞋创造了100码及220码的记录，他的形象和风度得以良好地表现。
1958年,随时间的推移，公司在不断扩展，并且向着体育运动的其它领域发展，约瑟夫•威廉姆•福斯特的孙子，也加入了公司同其它家族成员一起,继续为优秀运动员创造更舒适的运动鞋，并且集中致力于设计出更加轻捷的运动鞋以提高运动员成绩，创史人的另外两个孙子约瑟夫与杰夫瑞在服役后也回到了英国波顿，和公司一同 发展,他们周游了许多地方，并且看到了体育及健身界的发展，他们从自身出发建立了综合的公司，最初，叫麦柯瑞足球鞋业公司，后来命名为Reebok（非洲羚羊），Reebok吸收了各种各样体育成功因素及威廉姆•福斯特的技术。 1979年,公司在欧洲不断发展，1979年，一位美国户外器材经营者保罗佛尔曼在一次国际展览会上看中了Reebok鞋，并且最终取得了Reebok在北美的经营权。
1982年,历史重演，Reebok体现了其自由的风格，第一双女子健康舞运动鞋，采用了真皮鞋面及流行色，成为当时最畅销的鞋子，这预示着健身领域的轰动并且引起了太空健美鞋的全线发展。
1985年,到此时，Reebok品牌家喻户晓，在这一年中国际锐步有限公司成功地使Reebok成为跨国的大公司。
1987年,Reebok的成功使它成为全球运动鞋品牌第一位，为了促进全球的交流，Reebok成为国际人权巡回宣传组织的保险赞助商，并签署了年度的人权奖励计划，意在奖励全球为人权事业做贡献的年轻人。
1989年,正是在1989年Reebok推出了充气篮球球鞋，将复合的流动气腔设置于鞋中。 1995年,Reebok自豪地庆贺他的成功，100年里Reebok致力于为伟大的运动人士创造运动鞋及服装，在世界的任何地方，Reebok都有着杰出的表现。

2005年，锐步的标志则由REEBOK变成了RBK.图形标志没有改变.
锐步的鞋大多采用Pump技术,可以追溯到1989年，即在鞋的表面安装一个充气调整系统，它可以根据每个不同的脚型而作适当调整，后来又加入即时充气系统，可利用人工打气，一旦充气，鞋子就会立刻根据脚型成形而迅速合脚。此后推出的Pump Fury更是引得无数潮人竞折腰，与香奈尔的合作版本更是被奉为经典。上世纪90年代末之后，锐步停止推出Pump鞋款，直到2005年才重新回归该技术，并且从手动充气提升到自动充气.
艾弗森和姚明都是锐步的代言人.
1997年，以状元秀身份进入联盟的艾弗森获得了“NBA最佳新人”奖，在新秀赛季艾弗森几乎可以用疯狂来形容，整个联盟已经掀起了“艾弗森”热潮，一个初入联盟的菜鸟竟然能够达到如此的高度，锐步公司是从未想过的，第二年，锐步公司根据艾弗森快如闪电的速度、惊人的爆发力、外线跳投和内线突破样样在行的特点为其推出了全新设计的 The Answer系列。The Answer系列现在已经成为了锐步公司所有产品目录中最成功的一个系列，也可以说，篮球鞋历史上唯一可以和Air Jordan系列比肩的，目前只有The Answer系列。