理论力学》主要内容有三部分,分别是静力学、运动学、动力学。 静力学（研究F）：静力学基本公式、物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦； 运动学（研究v与a）：点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动等； 动力学（研究F与a）：质点运动学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等. 第一章：静力学公理与物体的受力分析 本章讲述了静力学5条公理（两个推论）,几种常见的约束类型与约束力,最后归结到物体的受力分析上。 一般考研时,分值较大的题目很少在这一章出现。对5条公理（两个推论）,一般可能出量很小的概念性题目（填空、选择、简答等） 但后面应用时,本章一些概念会用到,所以同学们课归纳一下本章的概念,做较少的练习即可. 第二章：平面汇交力系与平面力偶系 本章对平面汇交力系与力偶系进行了讨论： 对于平面汇交力系：几何法,解析法 力偶：力偶的概念与计算,力偶的性质,力偶系的合成与平衡. 本章内容很基本,考研时很少有高分值的题出现,但本章的基本概念与计算,在后面的章节中会用到,对本章的练习应重点放在概念性题目（类似于思考题） 第三章:平面任意力系 本章从力的平移定理出发,对平面任意力系进行了简化。简化结果为一个力和一个力偶,分别称为主矢,主矩。平面任意力系平衡的条件为主矢主矩都为0。平衡方程的三种形式：一般、二矩、三矩。 本章是考研的重点内容,主要考察计算题，而且分值较大、题目较难,同学们一定要在这方面多做一些题。 第四章：空间力系 本章讲了空间汇交力系、空间力对点的矩和力对轴的矩、空间力偶系、空间任意力系的简化、主矢主矩的概念、空间任意力系的平衡条件和平衡方程以及重心的概念和求法。 对此章的练习应重点放在概念性题目（类似于思考题）上,对多数考研者,练习量不用很多。 第五章：摩擦 本章讲了滑动摩擦的概念与计算,摩擦角的概念和自锁现象,考虑滑动摩擦时物体的平衡问题,滚动摩阻（擦）的概念。 本章的重点是考虑静滑动摩擦时物体的平衡问题。对此章的练习应做一些概念性题目（类似于思考题）,同时要做一定数量的计算题。 第六章：点的运动学 本章主要讲了点的运动速度、加速的的计算公式,是运动学的基础。 考研时点的运动学一般不会出现计算题。仅有少量学校出过简答题。甚至大部分院校已多年不从本章出题.考研者可以考察基础理论掌握情况酌情地加以适当练习。 第七章：刚体的简单运动 本章研究刚体的简单运动,平动与定轴转动。 1) 刚体的平动 又分为直线平动与曲线平动,刚体平动时,其上各点轨迹完全相同,在同一瞬时各点的加速度、速度大小方向分别相同,因此刚体的平移可归纳为一点的运动来研究。 2）刚体的定轴转动 刚体定轴转动时,其上各点均在垂直于转轴的平面内做圆周运动；刚体上各线段转过的角度都相同,转动的角速度与角加速度也分别相等。 近年来,考研时刚体的简单运动一般不会出现计算题 .仅有少量学校出过简答题,甚至大部分院校已多年不从本章出题.考研者可以考察基础理论掌握如何,酌情地加以适当练习。 第八章：点的合成运动 本章研究点的合成运动 即研究点相对于两个或两个以上参考系运动之间的关系。 点的速度合成定理 点的加速度合成定理